Шестиосевой универсальный промышленный робот с адаптивным приводом

Модульный промышленный манипулятор, в котором в качестве привода осей используется разработка жёсткосцепного вариатора, способного адаптивно изменять передаточное отношение и максимально эффективно подстраивать его под конкретный режим работы. Части робота унифицированы и могут заменяться на требуемые для определённых задач или характеристик.

Авторы:
Шаталов Егор Олегович
Класс изобретения:
Машиностроение. Металлургия
№ патента:
-

Подробное описание

Раскрыть

Модульный промышленный робот, использующий в качестве основных приводных систем разработку вариатора жёсткой сцепки, в основу которого заложена планетарная передача. Привод позволяет бесступенчато изменять передаточное отношение для каждой оси во время работы и максимально эффективно подстраивать его под каждый рабочий момент (будь то перемещение под нагрузкой или холостой ход). Недостатки планетарной передачи в виде невысоких возможностей выдерживать сильные перегрузки компенсируются встроенными в привода гипоциклоидными редукторами. В силовой версии робот оснащён пневматическими цилиндрами на каждой оси в качестве компенсаторов тяжести и вспомогательных приводов. Модульная конструкция с типовыми соединительными элементами позволяет создать широкую линейку устройств для различных задач.

Новизна изобретения

Раскрыть

Новый тип привода, возможности кастомизации машины, повышенная для класса компактных роботов грузоподъёмность.

Видео

Видеопрезентация

Посмотрите видео с демонстрацией изобретения

3Д-модель

Связаться

Связаться с инноватором

Для обсуждения изобретения и сотрудничества

Другие заявки

Все заявки
Браслет для глухих "Lepess"Браслет для глухих "Lepess"
Браслет для глухих "Lepess"
Медицина и здоровье

Браслет для глухих "Lepess"

Подробнее
Устройство отвода тепла от тепловыделяющих объектовУстройство отвода тепла от тепловыделяющих объектов
Устройство отвода тепла от тепловыделяющих объектов
Связь и коммуникации

Устройство отвода тепла от тепловыделяющих объектов

Подробнее
Способ предотвращения столкновения транспортного средства с другим участником движенияСпособ предотвращения столкновения транспортного средства с другим участником движения
Способ предотвращения столкновения транспортного средства с другим участником движения
Информационные и компьютерные технологии

Способ предотвращения столкновения транспортного средства с другим участником движения

Подробнее