Персональный робот Адам

Персональный робот Адам - это программируемый человекоподобный робот для целей обучения школьников и студентов основам робототехники и программирования на языке визуального программирования по средствам 3д модели робота, а также на популярных языках программирования таких как Скрэтч и Питон.

Авторы:
Ганюшкин Александр Львович
Класс изобретения:
Информационные и компьютерные технологии
№ патента:
103476

Подробное описание

Раскрыть

Робот Адам – это человекоподобный робот для образовательных целей и исследований. Адам позволяет проводить исследования и обучение в области робототехники, решать множество прикладных задач, экспериментировать и совершать новые открытия. В отличие от существующих аналогов, наш робот имеет более современное техническое оснащение и конкурентную стоимость.Робот может вести диалоги, выражать эмоции, распознавать лица и предметы, двигаться, трансформироваться, всенаправленно перемещаться и обходить препятствия. Адам имеет уникальную технологию управления с помощью системы виртуальной реальности. Он захватывает все области в изучении робототехники, и таким образом заполняет недостающий сегмент рынка.Мы предлагаем продукт - который решает проблему подготовки высококвалифицированных инженерных кадров в области робототехники. С помощью нашего продукта можно решать ряд нерешенных или частично решенных задач, таких как: распознавание объектов, позиционирование манипуляторов, управление кинематикой в динамическом режиме, ориентация в пространстве с помощью визуального одометра, проведения исследований в области искусственного интеллекта, нейросетей, человека-машинного интерфейса с использованием виртуальной реальности, построение трехмерной модели сцены и для других открытий и исследований в этой области.Персональный робот ADAM имеет следующие отличительные особенности перед мировыми аналогами: кинематика робота устроена так, что работ способен трансформироваться и принимать различные формы – быть более компактным или массивным; имеет 21 степень свободы, ходовую часть с 4 моторами на всенаправленной колесной базе (mecanum wheels), стереокамеру, 6 лазерных дальномеров, 9 осевой IMU сенсор, энкодеры, динамическую RGB подсветку, мощный микрокомпьютер, захваты манипуляторов.

Новизна изобретения

Раскрыть

функция трансформации, робот может быть компактным или массивным; динамическая RGB подсветка для отображения эмоций и статуса робота (патент на ПМ №179802); способ управления с помощью системы виртуальной реальности (патент на изобретение №2718240).

Видео

Видеопрезентация

Посмотрите видео с демонстрацией изобретения

3Д-модель

Связаться

Связаться с инноватором

Для обсуждения изобретения и сотрудничества

Другие заявки

Все заявки
Способ модуляции лазерного излучения и устройство для его осуществленияСпособ модуляции лазерного излучения и устройство для его осуществления
Способ модуляции лазерного излучения и устройство для его осуществления
Машиностроение. Металлургия

Способ модуляции лазерного излучения и устройство для его осуществления

Подробнее
Термоядерный реактор-коллайдер и электроракетные двигателиТермоядерный реактор-коллайдер и электроракетные двигатели
Термоядерный реактор-коллайдер и электроракетные двигатели
Энергетика

Термоядерный реактор-коллайдер и электроракетные двигатели

Подробнее
Ручной дыхательный тренажёрРучной дыхательный тренажёр
Ручной дыхательный тренажёр
Медицина и здоровье

Ручной дыхательный тренажёр

Подробнее